隨著數(shù)字化礦山的發(fā)展趨勢，無人駕駛礦用電機(jī)車正成為礦山運(yùn)輸?shù)闹匾獎?chuàng)新。無人駕駛礦用電機(jī)車通過結(jié)合先進(jìn)的技術(shù)與安全保障措施，帶來了多方面的優(yōu)勢。

1. 提升安全性

無人駕駛系統(tǒng)在電機(jī)車運(yùn)輸中的應(yīng)用，顯著提升了運(yùn)輸安全性。系統(tǒng)首先建立了井下直道和鸞道的三維模型，通過前方雷達(dá)掃描和模型匹配，結(jié)合視頻識別技術(shù)，能夠?qū)崟r檢測軌道上的人員和其他設(shè)備，確保安全距離并在必要時進(jìn)行自動緊急剎車。具體實施如下：

前方雷達(dá)障礙物檢測，主動防護(hù)機(jī)制。

遠(yuǎn)程斷電功能，緊急情況下即時停機(jī)，防止意外事故。

雙網(wǎng)冗余的4G或5G專網(wǎng)，保證穩(wěn)定通信，避免機(jī)車失控。

大塊物體檢測功能，自動識別并報警。

礦車料位檢測，避免料位過高或落礦現(xiàn)象。

卸礦過程中的安全監(jiān)測，確保操作安全性。

此外，系統(tǒng)還監(jiān)測機(jī)車及各設(shè)備的健康狀況，實時采集并分析數(shù)據(jù)，只有在各項指標(biāo)正常的情況下才能投入運(yùn)行，大大提高了運(yùn)輸過程的安全性和可控性。

2. 節(jié)省人力資源

引入無人駕駛電機(jī)車系統(tǒng)，顯著節(jié)省了人力資源：

自動裝礦和軌道衡自動計量，無需人工遙控，節(jié)省了裝礦和計量過程中的人力成本。

在特定操作中，如鉤掛和摘鉤，操作工可通過遙控器進(jìn)行近距離控制，減少人力需求。

自主巡航功能結(jié)合雷達(dá)障礙物檢測，無需常規(guī)遙控操作，進(jìn)一步節(jié)省了人力資源。

3. 提升運(yùn)營效率

無人駕駛電機(jī)車不僅可以無人操作，還能實現(xiàn)24小時全天候運(yùn)轉(zhuǎn)（在充分保養(yǎng)的前提下），與傳統(tǒng)固定工作時間相比，顯著提高了設(shè)備利用率和運(yùn)輸效率。機(jī)器操作的頻率更加穩(wěn)定和連續(xù)，進(jìn)一步優(yōu)化了運(yùn)營效率。

綜上所述，無人駕駛電機(jī)車系統(tǒng)在提升安全性、節(jié)省人力資源和提升運(yùn)營效率方面表現(xiàn)出色，是數(shù)字化礦山發(fā)展的重要組成部分。